crossing_gate_state — DRIVE `crossing` op

• 数据种类:signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_gate_state"))

用法

在时刻 t(数组)上评估铁路道口的状态机(道口报警器 + 栏杆)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

状態: 0 idle(警報なし・かん上)、1 warning(警報中・かん上)、2 lowering(降下中)、3 closed(遮断中)、4 raising(列車が過ぎて警報が止まり、かんが上昇中)。警報灯は 1〜3 で点く(解釈基準 5(5)「通過後に警報を停止」)。かんの角 [rad]: 上 π/2 → 下 0。降下・上昇は余弦の滑らかな形(仮定: 実機の降下曲線は資料なし)。entry_forbidden = 1〜4(33 条 2 項。上昇中も含めるのは保守側の解釈)。

返り値: state(int)、boom_angle、lamps_on(bool)、entry_forbidden(bool)、t_closed(降下の終わり)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

crossing_gate_state — DRIVE crossing op

用法

参考(示例数据、文献)

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

同类别(crossing)

crossing_gate_state — DRIVE `crossing` op

类型可衔接的下一个算子(可接受 `table` 作为输入)

同类别(`crossing`)