crossing_lamp_signal — DRIVE crossing op

• Datenarten: keine → any (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("crossing_lamp_signal"))

Verwendung

Gibt die Helligkeit (0..1) der 2 roten Blinklichter zu den Zeitpunkten t (Array) zurück: Form (n, 2), Spalte 0 = links, Spalte 1 = rechts.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

1 灯の周期 P = 60 / flash_per_min、点灯 duty·P。右の灯は P/2 遅れ(解釈基準「交互に点滅」)。点くのは [t_on, t_off)。exposure > 0 ならカメラの露光 [t, t + exposure] の平均(点灯時間の原始関数で閉形式)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen any als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance


*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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