crossing op• 데이터 종류: 없음 → any(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crossing_lamp_signal"))
2등의 적색 섬광등 밝기(0..1)를 시각 t(배열)에서 반환: 형태 (n, 2), 열 0 = 왼쪽, 열 1 = 오른쪽.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
1 灯の周期 P = 60 / flash_per_min、点灯 duty·P。右の灯は P/2 遅れ(解釈基準「交互に点滅」)。点くのは [t_on, t_off)。exposure > 0 ならカメラの露光 [t, t + exposure] の平均(点灯時間の原始関数で閉形式)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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