crossing_lamp_signal — DRIVE crossing op

• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_lamp_signal"))

用法

返回 2 盏红色闪光灯在时刻 t(数组)的亮度(0..1)：形状 (n, 2)，列 0 = 左，列 1 = 右。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

1 灯の周期 P = 60 / flash_per_min、点灯 duty·P。右の灯は P/2 遅れ(解釈基準「交互に点滅」)。点くのは [t_on, t_off)。exposure > 0 ならカメラの露光 [t, t + exposure] の平均(点灯時間の原始関数で閉形式)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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