crosswalk_mesh — DRIVE terrain op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("crosswalk_mesh"))

Verwendung

Fußgängerüberweg (Zebrastreifen): entlang einer die Straße querenden Strecke a→b Streifen der Breite stripe im Abstand gap, senkrecht zu a→b um length verlängert (auf der linken Seite von a→b). {"V", "F", "color", "label" (12), "n_stripes", "area"}.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen table als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params


*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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