crosswalk_mesh — DRIVE terrain op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.crosswalk_mesh(a, b, length: 'float' = 4.0, stripe: 'float' = 0.45, gap: 'float' = 0.45, z: 'float' = 0.006) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("crosswalk_mesh"))

用法

人行横道(斑马线)：沿横穿道路的线段 a→b，以宽 stripe、间隔 gap 排列条纹，并沿与 a→b 正交的方向延伸 length(在 a→b 的左手侧)。{"V", "F", "color", "label" (12), "n_stripes", "area"}。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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