crossing op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))
क्या crosswalk आदि और उससे zone m पहले के भीतर आगे चल रहे वाहन से आगे निकला (धारा 38(3))।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 前端)。他の車の前端を自分の前端が後ろから越えた瞬間(線形補間)を「前方に出た」とし、そのときの自分の前端の位置が [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] で、相手が進行中(速さ > v_moving、仮定)かつ特定小型原動機付自転車等(EXEMPT_KINDS)でなければ違反。
返り値: ok、events = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}]。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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