crossing op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))
crosswalk आदि (या उसके ठीक पहले) पर रुके वाहन की बगल से होकर आगे निकलने से पहले अस्थायी रूप से रुका या नहीं (धारा 38(2))।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
stopped[i] = {"x": 止まっている車の前端, "t0", "t1": 止まっている時間}。前端が [crosswalk_start − near, crosswalk_end] にある車だけが対象(near = 「直前」、仮定 3 m)。自分の前端がその前端を越える時刻 t_e が [t0, t1] の中なら、t_e より前に、前端が [x − approach, x] にある間に速さ ≤ v_stop になっていなければ違反(approach は 仮定 10 m)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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