crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE crossing op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))

用法

在從停於行人穿越道等(或其緊鄰前方)的車輛側方通過並超到其前方之前，是否先停車再開(第38條第2項)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

stopped[i] = {"x": 止まっている車の前端, "t0", "t1": 止まっている時間}。前端が [crosswalk_start − near, crosswalk_end] にある車だけが対象(near = 「直前」、仮定 3 m)。自分の前端がその前端を越える時刻 t_e が [t0, t1] の中なら、t_e より前に、前端が [x − approach, x] にある間に速さ ≤ v_stop になっていなければ違反(approach は 仮定 10 m)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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