cup_catch_check — DRIVE ball op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cup_catch_check"))

사용법

공이 접시(중심·축·반경)에 들어가는지의 기하 판정: 공의 중심이 접시 축에서 (cup_radius − ball_radius) 이내, 접시 면에서 공 반경의 1.5배 이내의 높이(0 ≤ height ≤ 1.5 r), 속도 ≤ v_rel_max. {"caught", "lateral", "height", "speed"}. 접시가 공보다 작으면 ValueError.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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