cup_catch_check — DRIVE ball op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cup_catch_check"))

用法

球是否進入皿(中心、軸、半徑)的幾何判定：球心距皿軸在 (cup_radius − ball_radius) 以內，高度在距皿面球半徑 1.5 倍以內(0 ≤ height ≤ 1.5 r)，速度 ≤ v_rel_max。{"caught", "lateral", "height", "speed"}。皿比球小時為 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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