curve_speed_limit — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81), registry से लेना हो तो opsdrive.get("curve_speed_limit"))

उपयोग

superelevation i और side-friction coefficient f वाले curve (त्रिज्या R) पर बाहर न फिसलने की ऊपरी गति सीमा v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s]।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

道路構造令の解説 (2) 式 Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α)(Z = G v²/(gR)、i = tan α)を v について解いた厳密な形。i f ≥ 1 なら(どの速さでも外へは滑らない)inf。radius は配列でもよい(> 0)。

Raises ValueError: R ≤ 0、f < 0、|i| ≥ 1、i + f ≤ 0(止まっていても内へ滑る)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`lateral`)

friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

curve_speed_limit — DRIVE lateral op