cut_depth_from_side — DRIVE cutting op

• 資料種類:rgb × table × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cut_depth_from_side"))

用法

由正面影像中食材的上表面(彩度邊緣，逐欄次像素 → 中位數)與刃口直線求切入深度(mm)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

深さ = 上面の z − 食材の幅の中央での刃先の z(knife_edge_track の直線の内挿)。刃が曲がっていればそのまま誤差になる。

返り値: depth_mm、top_z_mm、edge_z_mm、food_cols(左右)、n_cols、centre_col。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.