cutting op• 데이터 종류: scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cut_force_atkins"))
부드러운 고체의 절단력 닫힌 식(척도 = 인성 R × 자르고 있는 폭 w, R과 w의 1차). 반환값은 dict(N).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
model="slice_push"(既定、wedge_deg なし): 摩擦なしの押し + 引き(Atkins 2016、Interface Focus 6:20160019 の式 1.2〜1.4): V/(Rw) = 1/(1+ξ²)、H/(Rw) = ξ/(1+ξ²)、F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)。ξ = 刃に沿う速度 / 刃を横切る速度。model="wedge_friction"(wedge_deg を渡す、押しだけ ξ = 0): 弾性の切りくず + Coulomb 摩擦(Williams & Patel 2016、Interface Focus 6:20150108 の式 2.6、μ = tan β): Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))。θ は原文の工具角。最小は θ + β = 90° で 1/(1 − sin β)。★ 摩擦と刃角が入った slice/push の式は未読なので実装しない: ξ > 0 と wedge_deg / mu の同時指定は ValueError。
返り値: V(押し)、H(引き、wedge_friction では nan)、F_res、scale = R·w、wedge_friction では Fc_over_bGc。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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