cut_surface_roughness — DRIVE cutting op

• データ種: rgb × scalar × scalar × signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cut_surface_roughness"))

使い方

切った後の端面のシルエット(行ごと副画素)を断面とみなし、最小二乗の直線を引いて ISO 4287 のパラメータ(µm)を出す。

パラメータは roughness.profile_params(Ra / Rq / Rz / Rt …)をそのまま呼ぶ。断面は行の高さ 1 px で平均されるので、正弦の凹凸は箱型の閉形式 sinc(πΔ/λ)(Δ = 1 px)倍に弱まる。平らな面でも測りの床(雑音と肌理による Rq)が残るので、比べるときは床を二乗で引く。Rz は雑音の山に引っ張られる(床の扱いは Rq でだけ意味がある)。

返り値: profile_um(行ごとの偏差)、z_mm、params、dz_um(標本間隔)、n_rows。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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