cutting_edge_render — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: table × any × scalar × scalar × scalar → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0) (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0); aus dem Register: opsdrive.get("cutting_edge_render"))

Verwendung

Bild in Richtung der Schneide (RGB). Dunkler Hintergrund, Schnittgut (Hauptkörper rechts) und Klinge (einseitig geschliffen, flache Seite zur Scheibe hin).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

end_face は食材の端面 y(z)(mm): 数なら平らな面、{"z_mm", "y_mm"} か (N, 2) の配列なら標本を線形補間(前の切断面の粗さを持たせる)。cut_y_top は切断面(= 刃の平らな面)が食材の上面と交わる y、lean_deg は刃の傾き(鉛直から、+ で下ほど本体側 = 下ほど切片が厚い)、edge_z は刃先の高さ。端面は行ごとに縦 8 副行で被覆率を積分する。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cutting_edge_render — DRIVE cutting op