cutting op• 데이터 종류: table × any × scalar × scalar × scalar → rgb
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cutting_edge_render"))
날끝 방향의 영상(RGB). 어두운 배경, 식재료(오른쪽이 본체), 날(외날, 평평한 면이 절편 쪽).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
end_face は食材の端面 y(z)(mm): 数なら平らな面、{"z_mm", "y_mm"} か (N, 2) の配列なら標本を線形補間(前の切断面の粗さを持たせる)。cut_y_top は切断面(= 刃の平らな面)が食材の上面と交わる y、lean_deg は刃の傾き(鉛直から、+ で下ほど本体側 = 下ほど切片が厚い)、edge_z は刃先の高さ。端面は行ごとに縦 8 副行で被覆率を積分する。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
rgb 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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