cutting op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cutting_episode_synth"))
닫힌 식의 운동으로 절단 1회분을 생성합니다(준정적, 강소성 식재료 + 세로 방향만 유연한 손목). 반환값은 dict(열은 numpy 배열).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
指令: 刃の根元を (vx, −vz) mm/s で動かす(k_wrist N/mm)。食材は切れ始めるまで動かず、切れている間の押し力は R · w_eff · 1/(1+ξ²)(cut_force_atkins の slice_push)。刃は「指令 + F/k」の高さに止まり、切った所は戻らない。刃先の最下点(食材の幅の中)がまな板の 0.3 mm 上に来たら止める。
返り値: t、heel_x、heel_z_cmd、heel_z、edge_z_c(食材中央での刃先の高さの真値)、F(押し力の真値)、w_eff、xi、params。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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