cutting_face_render — DRIVE `cutting` op

• Data kinds: table × scalar × scalar × scalar → rgb

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True) (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True), registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_face_render"))

उपयोग

सामने का दृश्य (RGB, (H, W, 3) float)। दीवार → chopping board → blade → खाद्य पदार्थ (सामने) के क्रम में analytic coverage rendering से परतें चढ़ाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

heel_x / heel_z は刃の根元の刃先(mm)、theta_deg は刃先の傾き。カメラは gain(明るさの倍率)、gradient (左右の照明勾配、全幅で ±gradient/2)、blur_px(ガウスぼけの σ)、noise(加法の正規雑音の σ)。刃の面積は副列 8 本で縦方向を厳密に積分する(多角形の面積と 2e-4 以内、PoC の門)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`rgb` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

इसी category के (`cutting`)

cutting_scene · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

cutting_face_render — DRIVE cutting op