cutting op• 데이터 종류: table × scalar → any
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str'(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))
유연 손목의 날 장면(MJCF 문자열, mujoco 불필요). 날은 세로 슬라이드 관절(스프링 k, 감쇠) 1개, 식재료와 도마는 외형만.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
カメラ face は正射影で、画素の寸法と board_row が cutting_face_render と同じになるよう置く。画像の中心は画素中心で数えて ((H−1)/2, (W−1)/2)(H/2 と書くと 0.5 px ずれる)。関節の摩擦損失は硬くしてある(既定の柔らかい摩擦損失は速度に比例する粘性のように振る舞い、切断力が 1 桁小さく出る)。食材の抵抗は走行中に関節の摩擦損失として毎歩書き換える(cutting_mujoco_wrist)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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