granular op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("datum_tilt_check"))
根據 repose_angle_silhouette 的回傳值(左右斜面角與地面傾斜)判定基準面是否傾斜。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
平らでない地面(datum)の傾き β は安息角に足し算される(既存の体積 PoC と同じ罠)。せん断型(z' = z + x tan β) なら左右の斜面は atan(tan φ ± tan β)、カメラのロール(回転型)なら φ ± β —— どちらも左右差 ≈ 2β なので、左右差が warn_deg を超えたら警報。2 つの模型は 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で左の斜面が 33.62 対 35.00 度、実測)ので、両方の補正値を返し、どちらを使うかは地面の由来(高さ図の datum か、カメラの傾きか)で決める:
phi_shear_deg(tan の引き算、ground_deg を使う)、phi_roll_deg(角の引き算 = 左右の平均そのもの)、beta_shear_deg(左右の tan 差から読んだ β = atan((tan L − tan R)/2))、beta_roll_deg(= 左右差 / 2)。Raises ValueError: 欄が無い / 角が範囲外 / warn_deg ≤ 0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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