design_min_radius — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("design_min_radius"))

उपयोग

Road Structure Ordinance की व्याख्या के समीकरण (3) से न्यूनतम curve त्रिज्या R = V² / (127 (i + f)) [m] (V km/h में)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

(2) 式から分母の i f を落とし(i f ≪ 1)、3.6² g ≈ 127 とした設計の式。厳密な上限速度は curve_speed_limit。

Raises ValueError: V ≤ 0、f < 0、i + f ≤ 0。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

design_min_radius — DRIVE lateral op