diabolo op• Data kinds: table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))
2nd (स्वतंत्र) implementation के scene की MJCF string (mujoco आवश्यक नहीं): spatial tendon छड़ी का सिरा → diabolo → छड़ी का सिरा, लंबाई की ऊपरी सीमा = धागा (एक-तरफ़ा constraint = केवल खिंचने पर खींचता है = घर्षण-रहित pulley के exact model जैसी ही physics, जिसे soft constraint और implicit velocity update की अलग विधि से हल किया जाता है)। छड़ी के सिरे mocap हैं (हर step में position लिखी जाती है)। diabolo free joint वाला rigid body है (द्रव्यमान = पेपर की Table I, inertia मान लिया गया; घूर्णन धागे से जुड़ा नहीं है)। wrap_axle = True होने पर tendon axle (त्रिज्या r) के cylinder के चारों ओर लिपटता है (नीचे से गुज़रता है, असत्यापित)। Raises ValueError: params का shape, timestep ≤ 0, solref 2 धनात्मक संख्याएँ नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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