diabolo op• 데이터 종류: table → any
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))
두 번째 구현(독립 구현) 장면의 MJCF 문자열(mujoco 불필요): 공간 텐돈 스틱 끝 → 디아볼로 → 스틱 끝, 길이 상한 = 끈(단측 구속 = 늘어났을 때만 당김 = 마찰 없는 도르래의 엄밀 모형과 같은 물리를, 유연한 구속과 암시적 속도 갱신이라는 다른 해법으로 풂). 스틱 끝은 mocap(각 스텝에서 위치를 기록). 디아볼로는 자유 관절의 강체(질량 = 논문 표 I, 관성은 가정. 회전은 끈과 결합하지 않음). wrap_axle = True이면 축(반지름 r)의 원기둥에 텐돈을 감는 형태(아래쪽을 통과, 미검증). Raises ValueError: params의 형태, timestep ≤ 0, solref가 2개의 양수가 아님.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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