diabolo_scene_mjcf — DRIVE diabolo op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))

用法

第二实现(独立实现)场景的 MJCF 字符串(不需要 mujoco)：空间肌腱 棍端 → 空竹 → 棍端，长度上限 = 绳(单侧约束 = 仅在拉伸时拉 = 与无摩擦滑轮的精确模型相同的物理，用软约束和隐式速度更新这一不同解法求解)。棍端为 mocap(每步写入位置)。空竹为自由关节刚体(质量 = 论文表 I，惯性为假定。旋转不与绳耦合)。wrap_axle = True 时，肌腱缠绕在轴(半径 r)的圆柱上(从下侧通过，未验证)。Raises ValueError：params 的形式、timestep ≤ 0、solref 不是 2 个正数。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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