diabolo_simulate — DRIVE diabolo op

• 데이터 종류: signal × signal × any × scalar × scalar × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_simulate"))

사용법

스틱의 움직임 sticks 아래에서 디아볼로를 t_end까지 스텝 dt로 진행합니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

sticks = 名前("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis")、{"kind": 名前, 引数…}、呼べる物 t ↦ (2, 3)、固定の (2, 3)。model = "paper"(論文の解析模型、diabolo_dynamics_step)/ "exact"(伸びない糸の片側拘束を RATTLE で、張力つき。棒の速度は中心差分)。topology は exact だけに効く(True = 棒を結ぶ面より上では糸が効かない)。

返り {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"}(energy は J、tension は exact のときだけ、paper は NaN)。Raises ValueError: model の綴り、t_end < 0 / dt ≤ 0、刻みが多すぎる(> 2,000,000)、棒の動きの指定、params。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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