diabolo op• 数据种类:signal × signal × any × scalar × scalar × table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_simulate"))
在棍的运动 sticks 下，以步长 dt 将空竹推进到 t_end。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
sticks = 名前("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis")、{"kind": 名前, 引数…}、呼べる物 t ↦ (2, 3)、固定の (2, 3)。model = "paper"(論文の解析模型、diabolo_dynamics_step)/ "exact"(伸びない糸の片側拘束を RATTLE で、張力つき。棒の速度は中心差分)。topology は exact だけに効く(True = 棒を結ぶ面より上では糸が効かない)。
返り {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"}(energy は J、tension は exact のときだけ、paper は NaN)。Raises ValueError: model の綴り、t_end < 0 / dt ≤ 0、刻みが多すぎる(> 2,000,000)、棒の動きの指定、params。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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