diabolo op• 資料種類:signal × signal × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_spheroid"))
棍端 2 點(焦點)與繩長 → 輔助旋轉橢球：a = l/2，c = |x_L − x_R|/2，b = √(a² − c²)(式 1 的正確形式)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
★原文の (1b) は b = √(a² − |x_L − x_R|/2) で、長さと長さの 2 乗の差なので次元が合わない。論文の実機寸法(糸 1.45 m、棒の間隔 1.10 m)を入れると根の中が負になる(NaN)。楕円の恒等式 a² = b² + c² の形に直した(公開実装も 2 乗で書いている)。原文の値は b_paper_literal に残す。原文の前文は「半長軸 b と半短軸 a」と名前が逆(a = l/2 が半長軸)で、式の側に従う。
返り {"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}。Raises ValueError: 間隔 ≥ 糸、棒が重なる、有限でない入力。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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