diabolo_spin_from_markers — DRIVE diabolo op

• 数据种类:signal × signal × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_spin_from_markers"))

用法

每帧的相位 ψ_k(mod 2π)与模糊弧宽 → 旋转速度 ω，单位 rad/s(绕轴，右手螺旋)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

隣のコマの差を (−π, π] に包むと |ω| dt < π までしか読めない(ナイキストで折り返す、車輪の錯視)。use_smear なら弧の幅 / 露光 = |ω| の粗い値で 2π k の枝を選ぶ(折り返さない粗い値 × 折り返す精しい値)。枝の間隔 2π/dt に対して弧の幅の誤差が半分より小さいことを前提にする。返り {"omega", "omega_wrapped", "omega_smear", "branch"}。Raises ValueError: 位相が 2 コマ未満、長さが違う、dt ≤ 0、露光 < 0、有限でない値。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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