diabolo op• Data kinds: matrix × any × table → signal
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_state_sequence(X, sticks, params: 'dict', *, flying_rule: 'str' = 'paper', mode0: 'str' = 'on_string') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_state_sequence(X, sticks, params: 'dict', *, flying_rule: 'str' = 'paper', mode0: 'str' = 'on_string') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_state_sequence"))
position series X (N, 3) और छड़ियों (N, 2, 3) से केवल पेपर के state transitions चलाता है (देखी गई trajectories के वर्गीकरण के लिए, dynamics हल नहीं करता)। non-finite rows पिछली state रखती हैं (tracker से छूटे frames)। return (N,) state नाम। Raises ValueError: shape, लंबाई, spelling।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
signal को input के रूप में लेते हैं)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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