diabolo op• Data kinds: signal × signal × matrix × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))
छोड़ने की state (p0, v0) से parabola (closed form) शिखर के बाद, पकड़ने वाली छड़ियों sticks (स्थिर (2, 3)) के सापेक्ष "छड़ियों को जोड़ने वाले plane से नीचे और s < c_F" में पहली बार जिस समय प्रवेश करता है (पेपर की FLYING → ON_STRING शर्त + plane का नियम; डोरी तनी है यह caller जाँचता है)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は n_grid 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが無ければ t_catch = NaN。Raises ValueError: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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