diabolo_throw_catch_truth — DRIVE diabolo op

• データ種: signal × signal × matrix × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))

使い方

放した状態 (p0, v0) からの放物線(閉形式)が、頂点の後で、受けの棒 sticks(固定の (2, 3))に対して「棒を結ぶ面より下かつ s < c_F」に入る最初の時刻(論文の FLYING → ON_STRING の条件 + 面の規則。張りつめは呼び手が確かめる)。

頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は n_grid 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが無ければ t_catch = NaN。Raises ValueError: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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