diabolo op• 데이터 종류: signal × signal × matrix × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))
놓은 상태 (p0, v0)에서의 포물선(닫힌 식)이 정점을 지난 뒤, 받는 스틱 sticks(고정된 (2, 3))에 대해 "스틱을 잇는 면보다 아래 그리고 s < c_F"에 들어가는 최초 시각(논문의 FLYING → ON_STRING 조건 + 면 규칙. 끈의 팽팽함은 호출자가 확인).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は n_grid 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが無ければ t_catch = NaN。Raises ValueError: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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