diabolo_throw_catch_truth — DRIVE diabolo op

• 資料種類:signal × signal × matrix × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))

用法

從放開狀態 (p0, v0) 出發的拋物線(閉合式)在過了最高點之後，相對接球的棍 sticks(固定的 (2, 3))首次進入「低於連接兩棍的平面 且 s < c_F」的時刻(論文的 FLYING → ON_STRING 條件 + 平面規則。繩是否張緊由呼叫端確認)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は n_grid 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが無ければ t_catch = NaN。Raises ValueError: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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