diabolo_track — DRIVE diabolo op

• 数据种类:any × table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_track"))

用法

帧序列 → 空竹中心 (N, 3)、轴 (N, 3)、警报 ok (N,)、残差 (N,)。逐帧调用 diabolo_axis_from_image(无学习，不依赖前一帧)。无法估计的帧为 NaN 且 ok = False。Raises ValueError：帧序列为空或不是序列。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.