dipole_to_torque_fit — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))

Verwendung

Lineare Kalibrierung zwischen der Reihe D (K,) von 1 Dipolkomponente und bekannten Momenten M (K,) [N·m]: D ≈ k M (durch den Ursprung) und D ≈ k₁ M + b (mit Achsenabschnitt). Gibt k, R2 (Bestimmtheitsmaß durch den Ursprung = 1 − SS_res/SS_tot), k1, b, R2_affine, rmse_M (Residuen-RMS umgerechnet auf M) zurück. Entspricht dem Kalibrierkoeffizienten c = 1/k des Papers. Raises ValueError: K < 2, Formen unterschiedlich, alle M gleich.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dipole_to_torque_fit — DRIVE tactorque op