granular op• 데이터 종류: any × scalar × scalar × signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))
높이 맵 열에서 나온 질량과 배출률 — 각 프레임 더미 부피 × ρ_b, 시간에 대한 직선 피팅(최소제곱).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り: masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms(直線残差 [kg])。Raises ValueError: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。画像の体積分解能は pitch³ ρ_b の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.