displace_markers — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × matrix × matrix × scalar → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("displace_markers"))

Verwendung

Verschiebt Markierungsmittelpunkte (N, 2) [px] mit dem Verschiebungsfeld fx, fy (n, n) [m] (das Feld wird an den Mittelpunkten bilinear abgetastet, in Pixel umgerechnet und addiert). Raises ValueError: pts ist nicht (N, 2), fx und fy haben unterschiedliche Formen, pitch ≤ 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

displace_markers — DRIVE tacslip op