displace_markers — DRIVE tacslip op

• 数据种类:matrix × matrix × matrix × scalar → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("displace_markers"))

用法

用位移场 fx, fy (n, n) [m] 移动标记中心 (N, 2) [px] (在中心位置双线性采样场，换算为像素后相加)。Raises ValueError：pts 不是 (N, 2)，fx 与 fy 形状不同，pitch ≤ 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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