tacdome op• 데이터 종류: scalar × scalar → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dome_contact_image"))
돔 안쪽에서 촬영한 접촉 영상(접촉 영역이 밝음, 내부 전반사 파괴형 조명의 이상화). (n, n)의 float.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
半径 a [m] の円盤 = fg、ドームの底の円(footprint [m]、None なら全面)の残り = bg、外 = outside。縁は画素を ss × ss に割った被覆率で反エイリアス(補間しない)。centre = (行, 列)[px] (既定は中央 + 副画素のずれ 0.37, −0.21)。noise = 画素ごとの正規雑音の σ。Raises ValueError: a・pitch ≤ 0、n < 16、ss < 1、円盤が窓からはみ出す、fg ≤ bg。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
image2d 를 입력으로 받는 것)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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