fbm_height — DRIVE terrain op

• 資料種類:image2d × image2d × table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("fbm_height"))

用法

fBm 高度的閉合式：h(x, y) = Σ_k A_k cos(2π f_k (x cosθ_k + y sinθ_k) + φ_k)(參數表來自 fbm_params)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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