tacslip op• Data kinds: text × text → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("fem_nodes_load"))
finite element की surface nodes वाली 3 text files पढ़ता है (Robo-Touch/Taxim repository के साथ, MIT license): <dirpath>/<name>_{x,y,z}.txt, tab से अलग, 1 line का header Node Number / X Location (m) / Y Location (m) / Z Location (m) / Directional Deformation (m), इकाई m। 3 files में nodes का set एक ही है, केवल अंतिम column उस दिशा का displacement है। return id, X, Y, Z, dx, dy, dz (हर एक (N,)), n, name। Raises FileNotFoundError: file नहीं है। ValueError: header अलग, 5 columns नहीं, 3 files के node coordinates मेल नहीं खाते (fail-closed)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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