fem_nodes_load — DRIVE tacslip op

• 数据种类:text × text → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("fem_nodes_load"))

用法

读取 3 个有限元表面节点文本文件(随 Robo-Touch/Taxim 仓库附带，MIT 许可证)：<dirpath>/<name>_{x,y,z}.txt，制表符分隔、1 行表头 Node Number / X Location (m) / Y Location (m) / Z Location (m) / Directional Deformation (m)，单位 m。3 个文件的节点集合相同，只有最后一列为该方向的位移。返回 id、X、Y、Z、dx、dy、dz(各 (N,))、n、name。Raises FileNotFoundError：文件不存在。ValueError：表头不符、列数不是 5、3 个文件的节点坐标不一致(fail-closed)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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