tacslip op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))
एक ही node set पर normal indentation fz और तिरछे indentation fxz (fem_nodes_load) की half-space solution से केवल आकार में तुलना करता है (load का परिमाण अज्ञात)। (1) r·dz को 0.5–0.8 mm पर 1 में normalise करता है (mids, rdz_n): half-space Boussinesq में r ≫ contact पर स्थिर, finite मोटाई में गिरता है। 1/r से 2 गुना हटने वाली त्रिज्या r_half (न हो तो None)। (2) तिरछे indentation के dx(θ) को r = 1/1.5/2/3 mm के rings पर A + B cos²θ में fit करता है (ang: Cerruti में B/A = ν/(1−ν) → nu, ratio = (A+B)/A, R2), और dy को A + B sin2θ में (dy_fit)। R_dome (सतह के r–z पर fit की गई spherical cap की त्रिज्या), dy_over_dz0 (केवल normal load में भी दिखने वाला tangential घटक = असममिति की मात्रा), rdx_n, dz0, dx_min_spacing, r और th (केंद्र के सापेक्ष) भी लौटाता है। Raises ValueError: 2 tables में nodes की संख्या अलग, 10 से कम nodes।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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