fem_vs_halfspace — DRIVE tacslip op

• データ種: table × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))

使い方

同じ節点集合の法線押し込み fz と斜め押し込み fxz(fem_nodes_load)を半空間解と形だけ比べる(荷重の大きさは不明)。

(1) r·dz を 0.5〜0.8 mm で 1 に正規化(mids・rdz_n): 半空間 Boussinesq は r ≫ 接触で一定、有限厚は落ちる。1/r から 2 倍外れる

半径 r_half(無ければ None)。(2) 斜め押し込みの dx(θ) を r = 1/1.5/2/3 mm の環で A + B cos²θ に当てる(ang: Cerruti なら B/A = ν/(1−ν) → nu、ratio = (A+B)/A、R2)、dy を A + B sin2θ に(dy_fit)。R_dome(表面の r–z を球冠に当てた半径)、dy_over_dz0(法線だけでも出ている接線成分 = 非対称の量)、rdx_n、dz0、dx_min_spacing、r・th(中心相対)も返す。Raises ValueError: 2 つの表の節点数が違う、節点が 10 個未満。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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