tacslip op• 데이터 종류: table × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))
같은 절점 집합의 법선 압입 fz와 경사 압입 fxz(fem_nodes_load)를 반공간 해와 형태만 비교합니다(하중의 크기는 알 수 없음). (1) 0.5~0.8 mm에서 r·dz를 1로 정규화합니다(mids, rdz_n): 반공간 Boussinesq에서는 r ≫ 접촉에서 일정하고, 유한 두께에서는 떨어집니다. 1/r에서 2배 벗어나는 반경 r_half(없으면 None). (2) 경사 압입의 dx(θ)를 r = 1/1.5/2/3 mm의 고리에서 A + B cos²θ에 피팅하고(ang: Cerruti라면 B/A = ν/(1−ν) → nu, ratio = (A+B)/A, R2), dy를 A + B sin2θ에 피팅합니다(dy_fit). R_dome(표면의 r–z를 구관에 피팅한 반경), dy_over_dz0(법선 하중만으로도 나타나는 접선 성분 = 비대칭의 양), rdx_n, dz0, dx_min_spacing, r, th(중심 기준)도 반환합니다. Raises ValueError: 2개 표의 절점 수가 다름, 절점이 10개 미만.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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