tacslip op• 資料種類:table × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))
將同一節點集合上的法向壓入 fz 與斜向壓入 fxz(fem_nodes_load)與半空間解僅按形狀比較(負載大小未知)。(1) 在 0.5〜0.8 mm 處將 r·dz 正規化為 1(mids、rdz_n)：半空間 Boussinesq 在 r ≫ 接觸時為常數，有限厚度則會下降。偏離 1/r 達 2 倍的半徑 r_half(沒有則為 None)。(2) 在 r = 1/1.5/2/3 mm 的環上將斜向壓入的 dx(θ) 擬合為 A + B cos²θ(ang：若為 Cerruti 則 B/A = ν/(1−ν) → nu、ratio = (A+B)/A、R2)，將 dy 擬合為 A + B sin2θ(dy_fit)。另回傳 R_dome(將表面 r–z 擬合為球冠所得的半徑)、dy_over_dz0(僅有法向負載時也出現的切向分量 = 非對稱量)、rdx_n、dz0、dx_min_spacing、r、th(相對中心)。Raises ValueError：2 個表的節點數不同，節點少於 10 個。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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