field_position_sweep — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:matrix × signal × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("field_position_sweep"))

用法

誤差的位置相依：將各影像的接觸中心 (列, 欄) 與誤差(中位數等)依到影像中心的距離排列，回傳最小平方斜率 [誤差 / 100 px] 與 Spearman 等級相關(同名次取平均名次)(僅用 numpy)。回傳：dist_px、err、slope_per_100px、intercept、spearman、n。Raises ValueError：少於 3 組 / 形狀不一致 / 非有限 / image_shape 的形狀。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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