fit_bounce — DRIVE ball op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fit_bounce"))

사용법

바운드 전후의 (v, ω)로부터 (e, μ)를 닫힌 식으로 복원합니다(동정). e = −v_n'/v_n. 접선 충격량 J_t = m(v_t' − v_t)의 크기와 J_n = m(v_n' − v_n)의 비가 μ입니다 — 계속 미끄러지는 영역이면 등호, 도중에 구름으로 바뀐(grip) 영역이면 하계(μ ≥ |J_t|/J_n). 어느 쪽인지는 바운드 후 접촉점의 미끄럼 속도가 0인지(grip)로 알 수 있습니다. 반환값 {"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.