fit_bounce — DRIVE ball op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("fit_bounce"))

用法

由彈跳前後的 (v, ω) 以閉合式還原 (e, μ)(辨識)。e = −v_n'/v_n。切向衝量 J_t = m(v_t' − v_t) 的大小與 J_n = m(v_n' − v_n) 之比即 μ —— 在始終滑動的狀態下為等號，在中途轉為滾動(grip)的狀態下為下界(μ ≥ |J_t|/J_n)。屬於哪種，由彈跳後接觸點的滑移速度是否為 0(grip)判斷。回傳值 {"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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